Το παιχνίδι ξεκίνησε ως άθλημα στην Αγγλία κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1880, όπου παιζόταν μεταξύ της ανώτερης τάξης σαν ένα παιχνίδι μετά το δείπνο. Έπειτα από πολλές και διαφορετικές προσεγγίσεις το 1921 ιδρύεται στη Βρετανία, η Ομοσπονδία Επιτραπέζιας Αντισφαίρισης ενώ το 1926 ακολούθησε η Διεθνής Ομοσπονδία Επιτραπέζιας Αντισφαίρισης. Το Λονδίνο φιλοξένησε την πρώτη επίσημη διοργάνωση Παγκοσμίου Πρωταθλήματος το 1926. Στην Ελλάδα, το 1956 ιδρύεται η ανεξάρτητη ομοσπονδία επιτραπέζιας αντισφαίρισης (ΕΦΟΕΠΑ).
Στη δεκαετία του 1950, το παιχνίδι άλλαξε δραματικά όταν και χρησιμοποιήθηκαν ρακέτες με ένα φύλλο από λάστιχο και ένα υπόστρωμα από σπόγγο, εισάγοντας μεγαλύτερη ταχύτητα και περιστροφή στο μπαλάκι.
Η Επιτραπέζια Αντισφαίριση εισήχθη ως ολυμπιακό άθλημα στους Ολυμπιακούς Αγώνες του 1988. Έπειτα από τους Ολυμπιακούς Αγώνες του 2000 στο Σύδνεϋ, η Διεθνής Ομοσπονδία Επιτραπέζιας Αντισφαίρισης εισάγει νέους κανόνες ώστε το παιχνίδι να γίνει πιο προσιτό στους τηλεθεατές αυξάνοντας τη διάμετρο στο μπαλάκι στα 40+mm, εισάγοντας το σετ στους 11 πόντους και θέτοντας νέους κανονισμούς στα σέρβις με στόχο να αυξήσει τον ρυθμό του παιχνιδιού και να το κάνει πιο συναρπαστικό.